在Robot Structural Analysis中定义两个节点之间的刚性连接，可以通过定义刚性连杆或虚拟刚性杆件来实现。以下是详细的操作步骤：定义刚性连杆定义节点：首先，确保你已经定义了要与刚性连杆连接的节点。这可以通过“几何体”>“节点”来完成。打开刚性链接设置：在Robot Structural Analysis中，打开“几何体”>“附加属性”>“刚性链接”（Geometry > Additional Attributes > Rigid links）。创建并定义刚性链接标签：创建一个新的刚性链接标签。定义标签名称，以便后续识别。检查所有自由度，以确保刚性连接在所有方向上都是刚性的。添加完所有必要信息后，关闭新标签定义。选择并应用刚性链接：激活“选择次节点”字段。选择要连接的节点（例如节点A和节点B）。你可以通过点击节点来选择它们。激活主节点字段。单击要作为主节点的节点之一（例如节点A）。点击“应用”按钮，以应用刚性链接。定义虚拟刚性杆件定义节点：同样，首先确保你已经定义了要连接的节点。这可以通过“几何体”>“节点”来完成。定义虚拟刚性截面：在Robot Structural Analysis中，为构件定义一个虚拟刚性截面。这个截面将用于创建刚性杆件。在节点之间定义杆件：使用预定义的虚拟刚性截面，在要连接的节点之间定义杆件。这可以通过“构件”>“杆件”来完成，并选择之前定义的虚拟刚性截面作为杆件的截面属性。注意事项在定义刚性连接时，确保选择的节点是存在的，并且它们的坐标是正确的。检查所有自由度是否都被设置为刚性，以确保连接在所有方向上都是刚性的。如果使用虚拟刚性杆件，确保虚拟截面的属性是正确的，并且杆件的长度是合理的（通常可以设置为一个非常小的值，以模拟刚性连接）。在应用刚性连接后，可以通过检查模型的变形和应力分布来验证连接的有效性。通过以上步骤，你可以在Robot Structural Analysis中成功定义两个节点之间的刚性连接。无论是使用刚性连杆还是虚拟刚性杆件，都可以实现节点之间的刚性连接，以满足结构分析的需求。