urllib库包含的四个主要模块是：urllib.request、urllib.error、urllib.parse和urllib.robotparser。 首先，urllib.request模块是用于打开和读取URLs的模块。这个模块定义了一些函数和类，帮助用户实现网络请求的发送和处理。例如，使用urllib.request.urlopen函数可以打开一个URL并返回一个响应对象，通过这个对象可以读取URL指向的内容。此外，该模块还提供了更高级的功能，如处理cookies、设置请求头等。 其次，urllib.error模块包含了由urllib.request模块引发的异常。在网络请求过程中，可能会遇到各种问题，如URL无法访问、服务器错误等。这些异常情况在urllib.error模块中都有对应的异常类，方便用户进行错误处理和异常捕捉。通过合理使用这些异常类，可以让程序更加健壮，能够在遇到问题时给出合适的反馈。 再者，urllib.parse模块用于解析URLs。这个模块提供了一系列函数来分解、组合和转换URLs的各个部分，如方案、网络位置、路径等。这些功能在处理URL相关的任务时非常有用，比如构建查询字符串、解析URL中的参数等。通过urllib.parse模块，用户可以方便地处理URL数据，满足各种复杂的需求。 最后，urllib.robotparser模块用于解析robots.txt文件。robots.txt文件是一个用于告知网络爬虫哪些页面可以抓取，哪些页面不能抓取的协议。urllib.robotparser模块提供了一个RobotFileParser类，可以帮助用户解析并遵守robots.txt文件中的规则。这对于开发合规的网络爬虫程序非常重要，可以确保爬虫的行为符合网站的要求和法律法规。 总的来说，urllib库通过这四个模块提供了丰富的网络编程功能，涵盖了网络请求的发送、错误处理、URL解析以及robots.txt文件处理等方面。这些功能使得urllib库成为Python中进行网络编程的重要工具之一。