工业机器人IO信号的配置流程主要包括示教器端配置和PC端配置两部分，具体步骤如下：一、示教器端配置流程配置数字输入信号进入配置界面：在示教器主菜单点击“控制面板”→“配置”→双击“Signal”选项。添加信号：点击“添加”按钮，进入信号编辑界面。设置参数：名称：双击“Name”输入信号名称（如“di1”）。信号类型：双击“Type of Signal”选择“Digital Input”。设备分配：双击“Assigned to Device”选择已配置的标准I/O板。地址映射：双击“Device Mapping”设置地址值（如“0”）。保存生效：点击“确定”后，示教器提示重启，重启后配置生效。配置数字输出信号操作步骤与数字输入信号类似，区别在于：信号类型需选择“Digital Output”（如“do1”）。后续设备分配和地址配置流程相同。配置组输入/输出信号在Signal界面添加信号时，信号类型选择“组输入(GI)”或“组输出(GO)”。其余参数（名称、设备、地址）配置方法与数字信号一致。二、PC端配置流程（以ABB机器人为例）网络连接用网线连接PC网口与机器人Service网口，Service网口IP默认为自动获取或192.168.125.X网段（最后一位2-255）。软件配置打开RobotStudio软件，点击“控制器”→“添加控制器”→选择“一键连接”。连接成功后，在软件中申请写权限，示教器点击“同意授权”。三、关键注意事项重启要求：所有信号配置完成后，必须重启控制器以确保更改生效。权限管理：PC端配置需通过示教器授权，避免未授权操作导致配置失败。地址唯一性：同一I/O板上的信号地址不可重复，否则会引发冲突。信号类型匹配：输入信号（DI/GI）需连接传感器或开关，输出信号（DO/GO）需连接执行器（如电磁阀），误配可能导致设备损坏。通过以上步骤，可系统完成工业机器人IO信号的配置，确保输入输出信号与外部设备准确交互。