GRBL雕刻机回原点后（=1）三轴工作坐标和机械坐标显示-1，可能由初始化参数配置错误、脉冲与角度转换误差或运动学逆解差异导致，需针对性排查硬件参数与软件配置。1. 初始化参数配置问题GRBL的机械原点校准逻辑依赖（回原点拉回距离）等参数，若该值设置不当（如与机械结构不匹配），可能导致归零后坐标偏移。例如，homing_pulloff参数定义了轴归零后回退的距离，若该值过小或方向错误，可能使系统误判原点位置。此外，GRBL源码中的坐标同步函数（如plan_sync_position()）若未根据雕刻机结构调整，可能因机械臂与雕刻机运动逻辑差异（如笛卡尔坐标与关节角度转换）导致计算错误。建议操作：检查config.h文件，确认未定义ROBOT_ARM宏（雕刻机应禁用该定义，避免调用机械臂专用算法）；通过$I命令查看当前配置，重点核对（回原点拉回距离）、-（X/Y/Z轴同步参数）是否与机械结构匹配；使用$NR命令手动触发归零，观察各轴归零后的坐标显示是否稳定。2. 脉冲与角度转换误差雕刻机步进电机的运动量需通过“脉冲数=角度×每度脉冲数”公式转换，若参数配置错误（如步进/毫米值0-2未根据实际机械标定），会导致坐标计算偏差。例如，若减速器或传动装置存在非线性误差（如齿轮间隙、皮带弹性），实际运动量可能与脉冲数不成正比，进而引发坐标漂移。建议操作：重新标定0-2参数，确保其反映实际机械结构（如丝杆导程、步进电机细分设置）；检查传动装置（如联轴器、皮带）是否松动或磨损，必要时更换部件并重新校准。3. 运动学逆解差异机械臂需通过逆解将目标点转换为关节角度，而雕刻机直接控制笛卡尔坐标。若GRBL源码未针对雕刻机结构调整逆解算法（如未禁用IS_ROBOT_ARM宏），可能导致坐标映射错误。例如，雕刻机三轴运动为线性关系，而机械臂算法可能引入非线性转换，进而引发坐标显示异常。建议操作：修改源码中的坐标转换函数（如system_convert_array_steps_to_mpos），确保其符合雕刻机笛卡尔坐标逻辑；若使用定制化GRBL固件，需确认开发者是否已针对雕刻机优化运动学模型。综合排查步骤硬件检查：确认传动装置、限位开关、步进电机连接正常，无松动或损坏；参数重置：通过$RST=命令恢复GRBL默认配置，再逐步调整关键参数（如、0-2）；源码调试：若问题持续，需根据实际机械结构修改GRBL源码，重点调整坐标同步与转换逻辑；日志分析：启用GRBL调试模式（如$G命令），观察归零过程中的坐标变化，定位异常环节。若以上步骤仍无法解决，建议联系设备厂商或GRBL社区，提供具体硬件参数与配置文件以获取针对性支持。