Robots设置与算法更新融合下的信任度增长路径

简述robottarget和jointtarget的区别。

如下。 jointtarget数据的区别robtarget：以机器人TCP点的位置和姿态记录机器人位置。 用于MoveJ、MoveL、MoveC指令中jointtarget：以机器人各个关节值来记录机器人位置。